Pengendalian Lengan Robot Berbasis IoT Menggunakan NodeMCU Melalui Website

Kevin Leonardo Tanata; Pilipus Tarigan; Ramen Antonov Purba

doi:10.36520/jai.v10i1.204

Authors

Kevin Leonardo Tanata Stmik Methodist Binjai
Pilipus Tarigan Universitas Mandiri Bina Prestasi
Ramen Antonov Purba STMIK Methodist Binjai

DOI:

https://doi.org/10.36520/jai.v10i1.204

Keywords:

Pengendalian Lengan Robot, IoT

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan website melalui perangkat seluler. Latar belakang penelitian ini didasari oleh keterbatasan lengan robot konvensional yang cenderung kaku, sulit dipindahkan, dan memiliki sistem kontrol yang rumit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini menerapkan teknologi Internet of Things (IoT) dengan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat kendali yang terhubung ke internet tanpa memerlukan kabel. Metode yang digunakan adalah pendekatan rekayasa sistem yang meliputi studi pustaka, perancangan perangkat keras dan lunak, serta pengujian fungsional. Robot ini dibangun menggunakan empat motor servo untuk menggerakkan sendi lengan dan gripper, serta dua dinamo DC dengan driver motor L298N untuk mobilitas robot. Antarmuka kontrol dikembangkan berbasis website menggunakan HTML, CSS, dan Javascript. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil berfungsi dengan baik, di mana lengan robot mampu merespons perintah dari website secara real-time dengan jeda waktu yang sangat minim, serta mampu melakukan tugas pengangkatan objek ringan secara efektif

References

K. Laili, T. Pangaribowo, and B. Badaruddin, “Robot Pendeteksi Gas Beracun Menggunakan NodeMCU Esp8266 Berbasis IoT,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 10, no. 3, p. 183, 2020, doi: 10.22441/jte.v10i3.006.

Y. Efendi, “INTERNET OF THINGS (IOT) SISTEM PENGENDALIAN LAMPU MENGGUNAKAN RASPBERRY PI BERBASIS MOBILE,” Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, vol. 4, no. 1, 2018.

A. Noviar, E. Suranta, S. Pratam, and M. Maraghi, “ANALISIS KEKUATAN RANCANG BANGUN ROBOT ANGKUT SISTEM IOT ( INTERNET OF THINGS ) PENDAHULUAN Robot didefenisikan sebagai sebuah alat mekanik yang dapat diprogram berdasarkan informasi dari lingkungan ( melalui sensor ) sehingga dapat melaksanakan tugas ter,” vol. 01, no. 01, pp. 1–7, 2023.

S. Y. Prayogi, T. S. Alasi, and R. F. Rahmat, “Pengantar Machine Learning,” 2025, Media Publikasi Idpress.

T. S. Alasi, “Ilmu komputer,” 2024, Media Publikasi Idpress.

R. Antonov, J. Simarmata, T. Limbong, and R. Damanik, “Mixed Learning Models and IoT Devices : Effectively Increasing Competence and Training Independent Learning Students in Unnormal Situations,” vol. 8, no. December, pp. 2502–2510, 2024.

P. Tarigan, “RANCANG BANGUN PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266,” vol. 5, no. 2, 2021.

M. Seno, S. Virdaus, and E. Ihsanto, “Rancang Bangun Monitoring Dan Kontrol Kualitas Udara Dengan Metode Fuzzy Logic Berbasis Wemos,” vol. 12, no. 01, pp. 22–28, 2021, doi: 10.22441/jte.2021.v12i1.005.

B. Kusumo, “Rancang Bangun Pengendali Jarak Jauh Panel Listrik Rumah Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3 Menggunakan Smartphone Android dengan Komunikasi Bluetooth 3 . 0,” vol. 05, no. 2, pp. 448–472, 2023.

M. Firli, D. Wahjudi, and P. Yulianto, “PERANCANGAN SISTEM PENYIRAMAN DAN PEMUPUKAN OTOMATIS ( SMART GARDEN ) BERBASIS IOT ( INTERNET OF THINGS ) MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266,” vol. 23, no. 1, pp. 115–129, 2022.

S. Chakraborty and P. S. Aithal, “Communication Channels Review For ESP Module Using Arduino IDE And NodeMCU Arduino IDE And NodeMCU,” vol. 8, no. 1, pp. 1–14, 2024.

E. Revadiaz, M. Fatkhurrokhman, and D. Aribowo, “Prototype Automated Manipulator Robot Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things ( IoT ),” vol. 8, no. 2, pp. 439–450, 2022.

U. Alifiah, R. Buatin, and K. Lumbanbatu, “Rancang Bangun Lengan Robot Mikrokontroller Dengan Kendali Smartphone Berbasis Internet of Things,” vol. 1, no. 3, pp. 98–107, 2023.

M. Halim, I. J. Yap Riandy: Tarigan, and T. S. Alasi, Bahasa pemrograman PHP. Deli Serdang: Media Publikasi Idpress, 2026. Accessed: Jan. 30, 2026. [Online]. Available: https://www.media-publikasi-idpress.my.id/2026/01/10.html

T. S. Alasi et al., “Pemrograman Terstruktur dengan Bahasa Pemrograman Pascal,” 2023, Media Sains Indonesia.

N. Sridewi, Amril, and T. S. Alasi, “Bahasa Pemrograman C,” 2025, Media Publikasi Idpress.

J. Tongkad, W. Ridwan, S. Nasibu, Iskandar Zulkarnain; Abdussamad, and S. Tansa, “Perancangan Robot Pembantu Perawat Berbasis Iot Menggunakan Nodemcu Esp8266 dan Blynk Design of an IoT-Based Nursing Assistant Robot Using Nodemcu Esp8266 and Blynk,” vol. 6, pp. 138–143, 2024.

S. M. Ananda et al., “DISTRIBUSI BARANG BERBASIS WEB PADA PERUSAHAAN,” vol. XIII, no. 2, pp. 167–174, 2024.

F. Rahman, Faridah, A. I. Nur, and A. N. Makkaraka, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE MANIPULATOR LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR SERVO BERBASIS MIKROKONTROLER,” vol. 15, no. April, pp. 42–46, 2020.

M. Amin, R. Ananda, and J. Eska, “Analisis Penggunaan Driver Mini Victor L298N Terhadap Mobil Robot Dengan Dua Perintah Android Dan Arduino Nano,” JURTEKSI (Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi), vol. 6, no. 1, pp. 51–58, 2019, doi: 10.33330/jurteksi.v6i1.396.

K. O. Bachri, Kevin, and A. Soewono, “Implementasi dan Analisis Alat Kompres Demam Suhu Hangat dengan Sensor DS18B20 dan Pengendali Arduino Uno,” Jurnal Elektro, vol. 17, no. 2, pp. 48–59, 2024, doi: 10.25170/jurnalelektro.v17i2.5626.