https://jurnal.stmikmethodistbinjai.ac.id/jai <p>Armada Informatika Journal is a peer-reviewed journal dedicated to the exchange of high quality research results in all aspects of Informatics (Database Technology; Computer Network Technology, Information System Development and Expert System application development), Information Technology and Digital Business. Accepted research articles will be available online in this journal. Research articles submitted to this online journal will be reviewed by at least 2 (two) Reviewers. Publication frequency: 6 monthly or published 2 times a year. Published since 2017 has an ISSN registration number <a href="https://issn.brin.go.id/terbit/detail/1504168300">2615-689X</a> (Online) / <a href="https://issn.brin.go.id/terbit/detail/1504154891">2598-0416</a> (Print). <a href="http://lppm.stmikmethodistbinjai.ac.id/">STMIK Methodist Binjai Community Research Institute</a>, under <a href="https://stmikmethodistbinjai.ac.id">STMIK Mehodist Binjai</a>.</p> en-US tomy@stmikmethodistbinjai.ac.id (Tomy Satria Alasi) antoniuslimanto@gmail.com ( Marwa Halim) Wed, 01 Apr 2026 05:43:50 +0000 OJS 3.3.0.12 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 https://jurnal.stmikmethodistbinjai.ac.id/jai/article/view/204 <p>Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah lengan robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan website melalui perangkat seluler. Latar belakang penelitian ini didasari oleh keterbatasan lengan robot konvensional yang cenderung kaku, sulit dipindahkan, dan memiliki sistem kontrol yang rumit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini menerapkan teknologi <em>Internet of Things</em> (IoT) dengan menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat kendali yang terhubung ke internet tanpa memerlukan kabel. Metode yang digunakan adalah pendekatan rekayasa sistem yang meliputi studi pustaka, perancangan perangkat keras dan lunak, serta pengujian fungsional. Robot ini dibangun menggunakan empat motor servo untuk menggerakkan sendi lengan dan <em>gripper</em>, serta dua dinamo DC dengan driver motor L298N untuk mobilitas robot. Antarmuka kontrol dikembangkan berbasis website menggunakan HTML, CSS, dan Javascript. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil berfungsi dengan baik, di mana lengan robot mampu merespons perintah dari website secara <em>real-time</em> dengan jeda waktu yang sangat minim, serta mampu melakukan tugas pengangkatan objek ringan secara efektif</p> Kevin Leonardo Tanata, Pilipus Tarigan, Ramen Antonov Purba Copyright (c) 2026 Kevin Leonardo Tanata, Pilipus Tarigan, Ramen Antonov Purba https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 https://jurnal.stmikmethodistbinjai.ac.id/jai/article/view/204 Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000